Configuration réseau avec 2 routeurs

Bonjour à tous,

Avant d'exposer mon problème, je vous invite à regarder l'image qui résume mon installation à la maison. C'est beaucoup plus simple qu'un très long discours

 "http://www.amucc.fr/images/r%C3%A9seau.jpg" 

Petits compléments d'information :
- l'installation est comme cela car le modem satellite et le Routeur 1 se trouvent au sous-sol
- le Routeur 1 distribue les différentes prises réseau de la maison via un câblage ethernet
- les adresses IP indiquées pour les routeurs sont les paramétrages d'usine

Maintenant que vous savez tout, je vous expose mon problème

Pour les PC portables connectés au Routeur 2 via le wifi ou via un cable ethernet, aucun problème pour :
- accéder à internet
- accéder au disque dur externe
- accéder à l'imprimante
- accéder à la configuration du Routeur 2
- accéder à la configuration du Routeur 1

Pour le PC fixe connecté via Ethernet au Routeur 1, aucun problème pour :
- accéder à internet
- accéder à la configuration du Routeur 1

En revanche, pour le PC fixe, impossible d'accéder au Routeur 2 et donc à l'ensemble des entités qui y sont connectées (PC portables, imprimante, disque dur externe)

Je pense que tout ceci n'est qu'une histoire de paramètrage d'adresse IP, mais n'étant pas sûr de ce qu'il faut modifier je préfère poser la question avant de faire une boulette.

Merci d'avance à ceux qui me répondront