Envoie et réception de trames à une IHM

Bonjour,


Je suis actuellement en stage et je dois faire une communication entre une carte beagleboard ( linux) et une IHM par l'intermédiaire d'une petite carte électronique comportant 2 ports COM.
Donc j'ai décidé de faire ça en C++, je me suis renseigné un peu sur google et en fait je dois traduire un programme déja fait en C# le traduire en C/C++ mais il fait plus de 4000 lignes donc j'ai décidé de faire d'abord un petit programme de test pour essayer d'allumer des leds sur l'IHM et d'afficher du texte mais il ne se passe rien.
Voici le code que j'ai fait:


#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string>

int main()
{

char text1[32]{ 0x20, 0x42, 0x6F, 0x6E, 0x6A, 0x6F, 0x75, 0x72, 0x20, 0x61, 0x70, 0x70, 0x75, 0x79, 0x65, 0x72, 0x20, 0x73, 0x75, 0x72, 0x20, 0x75, 0x6E, 0x65, 0x20, 0x74, 0x6F, 0x75, 0x63, 0x68, 0x65, 0x20 };
char outBuffer[57];
struct termios options;
int fd,i=0,reception;
std::string code = "";
std::string code2 = "";
int tailleinbuffer = 16;
int departoutbuffer = 3;
unsigned char nombre =0x01;
char inBuffer[16];
char P1_Led[3]{ 0x01, 0x00, 0x00 };
char P3_Led[3]{ 0x01, 0x00, 0x00 };
char c;
fd=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd<0)
{
printf("problème port serie %d\n",fd);
exit(-1);
}
else
{
printf("port serie %d ouvert\n",fd);

tcgetattr(fd,&options);
cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= ~CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
printf("fin de la configuration\n");
for (int i = 0; i < 56; i++)
{
outBuffer[i] = 0x00;
}
P1_Led[0]=0x00;
P1_Led[1]=0x00;
P1_Led[2]=0x01;

outBuffer[0] = 0xAA;
outBuffer[1] = 0x57;
outBuffer[2] = 0x08;
outBuffer[44] = P1_Led[0];
outBuffer[45] = P1_Led[1];
outBuffer[46] = P1_Led[2];
outBuffer[50] = P3_Led[0];
outBuffer[51] = P3_Led[1];
outBuffer[52] = P3_Led[2];
/* code = code2.substr(9, 1);
code += code2.substr(11, 1);
code += code2.substr(13, 1);
code += code2.substr(15, 1);
*/

while(inBuffer[13] != 01)
{
outBuffer[44] = P1_Led[0];
outBuffer[45] = P1_Led[1];
outBuffer[46] = P1_Led[2];
outBuffer[50] = P3_Led[0];
outBuffer[51] = P3_Led[1];
outBuffer[52] = P3_Led[2];
int longueur =sizeof(text1)/sizeof(*text1);
for (int i = 0; i < longueur; i++)
{
outBuffer[departoutbuffer] = text1[i];
departoutbuffer++;
}
departoutbuffer = 3;
P1_Led[0] =0x00;
P1_Led[1] =0x00;
P1_Led[2] =0x01;
P3_Led[0] = 0x00;
P3_Led[1] = 0x01;
P3_Led[2] = 0x00;
char inBuffer[16];
if(code == "1222")
{
outBuffer[0] = 0xAA;
outBuffer[1] = 0x57;
outBuffer[2] = 0x08;
outBuffer[44] = P1_Led[0];
outBuffer[45] = P1_Led[1];
outBuffer[46] = P1_Led[2];
outBuffer[departoutbuffer] = text1[i];

P1_Led[0] =0x01;
P1_Led[1] =0x00;
P1_Led[2] =0x00;

}
else
{
printf("code pas bon\n");

outBuffer[44] = P1_Led[0];
outBuffer[45] = P1_Led[1];
outBuffer[46] = P1_Led[2];
P1_Led[0] =0x00;
P1_Led[1] =0x01;
P1_Led[2] =0x00;

}
}
printf("envoie des données\n");

P1_Led[0]=0x00;
P1_Led[1]=0x00;
P1_Led[2]=0x01;

if(write(fd,&outBuffer, 1)<0 )
printf("écriture");
printf("fin de l'envoie\n");
sleep(1);
fcntl(fd,F_SETFL,8); // lecture des données
//while(1)
//{
reception=read(fd,outBuffer,100);
printf("nb de caracteres lu: %s\n",reception,outBuffer);
//}

if(reception==-1)
printf("erreur lecture port \n");

printf("fin de la réception");
}
close(fd);
}



Au final je détecte bien la carte qui a les 2 ports COM ( soit ttyUSB0 soit ttyUSB1 maisj en e sais pas lequel est pour l'ihm j'ai essayé les 2 mais aucun changement ), il m'affiche bien prot série numéro.... ouvert quand la carte avec les 2 ports COM est bien connecté , il m'affiche "fin de la configuration" et ensuite plus rien je ne voit pas trop ou est ce que cela gène ?


Merci d'avance