Ajouter des éléments à la base de données mysql depuiq php

bonjour tout le monde,
je travaille sur une application de gestion de parc informatique, et je me bloque sur la partie où je dois ajouter des éléments envoyées par l'utilisateur via un formulaire en PHP à la base de données MySql.
on m'affiche une erreur de ce genre:
Undefined variable: id in C:\wamp\www\application\ajout.php on line 21

mon code ressemble à celà:
<?php
try
{
$bdd = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=materiel', 'root', '');
}
catch(Exception $e)
{
die('Erreur : '.$e->getMessage());
}


$req = $bdd->prepare('INSERT INTO materiel_informatique(id, type, libelle, num_serie, statut, categorie, date, prix, division, utilisateur) VALUES(:id, :type, :libelle, :num_serie, :statut, :categorie, :date, :prix, :division, :utilisateur)');
$req->execute(array(
'id' => $id,
'type' => $type,
'libelle' => $libelle,
'num_serie' => $num_serie,
'statut' => $statut,
'categorie' => $categorie,
'date' => $date,
'prix' => $prix,
'division' => $division,
'utilisateur' => $utlisateur
));
?>