Brancher une imprimante sans cd

Bonjour,



Je travaille dans un cibercafé, j'ai donc besoin de lier tous les ordi à l'imprimante (en wifi). Mais je ne sais pas comment faire sans le cd (l'imprimante n'imprime même pas lorsqu'elle est branché à un ordi). Pouvez-vous m'aider svp ? L'imprimante est une samsung CLX-3175 et mes ordi ont mozzilla et google chrome, je crois bien que c'est windows 7.
(Je précise que je suis pas très douée sur les ordis ^^)