Comment calculer taux de rendement composé annuellement

Bonjour,

Je veux la formule qui permet de calculer le taux de rendement annuel composé d'un placement. Par exemple, si 100$ valent 300$ après 3 ans, quel est le taux d'intérêt annuel composé requis pour obtenir un tel résultat. En prenant toujours pour acquis évidemment que les intérêts sont payés et réinvestis annuellement.
Merci.