No such file or directory (unlink)

Bonjour,
j'essai de supprimer une fiche et en meme temps l'image qui correspond stocker dans un dossier mais
Warning: unlink(carousel/$titreimage): No such file or directory in C:\Program Files ... on line 50

include('connect.php');
				$id=$_POST['id'];
				$titreimage=$_POST['titreimage'];
				try {
				$cnx = new PDO(DSN, LOGIN, PASSWORD, $options);
				$sql = "DELETE FROM ficheproduit WHERE id='$id'";
				unlink("carousel/$titreimage");
				$cnx->exec($sql);
				$cnx=null;
				echo "Suppression de la fiche produit effectué.";
				}
				catch(PDOException $e) {
					die("Echec : ".$e->getMessage());
							echo "Il faut sélectionner une fiche produit !";			
				}