Synchroniser les machines

Que veux tu synchroniser exactement ? Des fichiers via rsync ?
http://doc.ubuntu-fr.org/rsync

Bonne chance

Pour moi heartbeat vérifie que des machines (appartenant à un cluster) sont toutes en vie, et le cas échéant, lance une série de script pour lancer une procédure permettant de gérer la panne.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Heartbeat_(programme)

Il n'y a pas de synchronisation à proprement parler à ce stade, même si c'est une utilisation possible (j'imagine). À mon avis le mieux serait que tu suives un tutoriel et que tu nous dises où tu bloques, ce serait plus simple, parce que sans plus d'informations, c'est difficile de comprendre ce que tu veux faire (qu'est ce que tu veux synchroniser, via quel protocole réseau, etc...), ce qui ne marche pas, et ainsi de suite :
http://doc.ubuntu-fr.org/tutoriel/mirroring_sur_deux_serveurs

Autre possibilité, tu utilises une alternative à hearbeat, par exemple pacemaker, qui dispose d'une interface d'administration graphique, et qui sera peut-être simple à administrer :
http://doc.ubuntu-fr.org/pacemaker
https://clusterlabs.org/#2

Bonne chance