Convertir un fichier php vers pdf

Bonjour,

Je suis débutant en php et j'aimerais savoir comment faire une fonctionnalité exporter en pdf en php. Il existe bien fpdf ou html2php mais je ne vois pas du tout comment utiliser ces class... J'aimerais en fait générer un fichier qui contient des données qui viennent de ma base de données. Auriez vous un exemple de code entier générant un fichier pdf qui contient des données d'une BD, avec une de ces class ou autres d'ailleurs?
Merci d'avance pour votre aide.