Mise en réseau - 3PC/1Mac (XP,Linux,Mac OS)

Bonjour à tous, voilà ma situation:

Je possede quatre ordinateurs répartis dans la maison, tous connectés à un routeur WiFi (Netgear DG834G). Je souhaiterais les mettre tous (ou au moins une partie) en réseau afin de pouvoir partager fichiers et imprimantes. Il sont tous bien connectés au routeur pour l'acces à Internet mais je ne sais pas comment mettre tout ce petit monde en relation! Voici leur OS respectif:

-PC 1: Win XP
-PC 2: Linux Ubunu 6.10
-PC 3 (portable): Linux Mandriva One
-Macbook: Mac OS X Tiger

Qulequ'un aura-t-il la gentillesse de m'aider à trouver une solution? Merci d'avance.
Cordialement
Marc.