Imprimante sur Windows 7 depuis Windows Server 2003

Bonjour,

Je vous explique ce que j'ai fait, et où je coince.
J'ai installer mon imprimante sur mon Windows Server 2003 32bits.
J'ai lancer une page de test depuis le serveur, et sa fonctionne parfaitement.
Depuis mon ordinateur (Windows XP x64), j'ai connecter l'imprimante sans souci, et j'arrive à imprimer.
Mais depuis les ordinateurs qui m'intéressent (évidemment ils sont en Windows 7 x64), sa ne veut pas, il me dit que le pilote n'est pas bon ...

Que puis-je faire pour ne pas à avoir installer un pilote manuellement sur chaque machines ?

L'imprimante est une HP LASERJET PRO 400 COLOR M451nw

Merci par avance =)