Notion de temps réel

Bonsoir,

je voudrais vous soumettre des propositions concernant le "temps réel":

Etes vous d'accord sur le fait que l'une des notions fondamentales du TR est le respect des échéances?
Ensuite, je ne sais pas si on peut dire que l'ordonnancement péemptif à priorité fixe est l'algorithme d'ordonnancement le plus utilisé en TR...
Peut-on dire qu'un système TR est nécessairement multitâches, je ne sais pas...
Enfin, pensez vous que les systèmes d'exploitation courant peuvent être utilisés pour du TR via des extensions?

Par avance merci