Flowcode Gyropode

Bonjour,
Je suis en terminale S SI et j'ai un projet à réaliser pour le bac. Le seul problème que mon groupe et moi avons rencontré c'est le programme. Nous utilisons un capteur gyroscope et un accéléromètre. Pour la gestion des informations à transmettre à la carte puissance je ne sais pas quels sont les calculs à effectuer. Si vous pouviez me donner des pistes pour le pogramme ou bien les calculs ça serait sympas. Merci de votre compréhension.

Données : Capteurs accéléromètre 3 axes
Gyroscope 2 axes
pour la direction, un joystick avec potentiomètre
Base de départ : http://www.iutenligne.net

4 réponses

  1. J'ai commencé mon programme en vérifiant si les moteurs était éteint sinon il fallait le faire puis ensuite je veux regarder les données des capteurs mais c'est la que je bloque