Billet de train : se le procurer au dernier moment ?

Bonjour,
Je ne suis pas un habitué des transports en commun pour diverses raisons, donc je vais vous poser une question toute con : je connais deux horaires de trajet en TER mais je ne sais pas lequel je choisirai, en fonction des aléas du dernier moment. Or jusqu'a présent je n'avais pris le train qu'en réservant un bon moment a l'avance. Si j'arrive devant un guichet et que je demande un billet pour un train qui arrive genre une demi-heure après, il y a pas de soucis ?

Désolé de poser une question qui peut vous paraitre évidente mais bon

Merci à vous !