Connecter deux ordinateur par la box de sfr

Bonjour,
je voudrai transféré des ficher et prendre le controle d'un ordinateur a distance por ma box de sfr .
l'ordinateur qui controle :marche sous windows 7 , c'est un ordinateur portable connecter par wifi
l'ordinateur a distance :marche sous windows xp ,c'est un ordinateur fixe connecter par un cable ethernet a ma box .
Mes deux ordinateur son dans la même piece et son connecter sur la même box .

Merci d'avance