Impossible de joindre un groupe résidentiel

Bonjour,

Je voudrais faire se reconnaître entre eux des ordis sous seven en wifi, une imprimante wifi également, et u pc XP SP3 connecté directement sur le routeur numéricâble vie RJ45
Je ne sais pas comment faire : déjà, pour créer le groupe résidentiel il me dit qu'il faut activer IPv6 dans ma connexxion réseau, mais sur les propriétés de ma connexion WIFI, IPv6 est bien coché ... Quand je lance l'utilitaire de dépannage proposé par windows, il me dit que l'administrateur de mon ordinateur a désactivé Teredo localement. C'est qui, ce Teredo ? Et comment on l'active ?

Merci de votre aide !!