Récupérer un colis pour un ami à La Poste

Bonjour,

J'ai un ami qui a commandé un téléphone portable par Colissimo et qui le fait livrer directement au bureau de poste, car il savait qu'il ne serait pas là donc pour éviter de perdre du temps il l'a envoyé là-bas. Le problème c'est que le colis est arrivé aujourd'hui et que lui est absent toute la semaine, un déplacement professionnel de dernière minute l'a obligé à partir, il m'a donc laissé sa carte d'identité pour aller chercher le colis. Ma question est : est-ce que je peux aller chercher le colis à sa place, avec ma carte d'identité et la sienne, mais sans l'avis de passage remplie avec la procuration, car je n'ai pas ce papier vu qu'il la fait envoyer directement à la Poste ?

Merci de vos réponses, bonne journée !