Message d'erreur impression impossible

Bonjour,

>Windows XP / Firefox 16.0< J'ai un message d'erreur(imprimante Dx5000 ) J'ai réinitialisé plusieurs fois ,l'imprimante et l'ordinateur, et le boitier contenant les cartouches revient toujours là où il doit se trouver pour changer les cartouches ,impossible de le mettre à sa place pour imprimer . Que faire ??

Merci d'avance