Imprimante en panne (a l'aide)

Bonjour,

mon imprimante hp psc 2210 fait des sienne !!!!
- subitement mon imprimante s'est mise a clignoter et sur l'écran apparait
le message (retirer cartouche et vérifier la )
les 2 cartouches ne sont pas vides
j'ai vérifié et nettoyé les contacts sur les cartouches et sur l'imprimante
j'ai nettoyé les tetes d'impression

-le problème reste le meme (toujours : retirer cartouche ......)

j'ai essayé 2 cartouches neuves et toujours la meme chose !!!!

je cherche sur le net mais sans succès pour le moment !!!

si vous pouvez m'aider ce serait sympa

merci par avance