Connection de deux routeur sur un switch

Bonjour, je demande de laide a ce problem. chez moi, jai un modem brancher sur mon routeur et le routeur brancher sur le switch sur le quel est connecter 5 machine. je veus maintenant rajouter un autre routeur sur le meme switch pour me connecter a mon bureau via vpn. le lan de mon routeur internet est sur 192.168.5.68. si mon routeur vpn est sur le 192.168.6.0 saurais je vraiment faire corectemnt mon vpn? sinon quel configuration dois je faire pour reussir a mes soucis? merci davance