Reseau wifi linux xp

Bonjour.
J'ai réussi à monter sur mon pc linux en dual boot ( par GAG ) Mandriva 2007 et Ubuntu 6.10. Mon pc linux est connecté à la freebox et j'ai installé dans la freebox une carte wifi ( achetée chez free ). J'ai réusi à installer une carte wifi d-link dwl-g520 sur mon pc linux. Elle semble fonctionner.
J'ai un autre pc sous xp ( carte wifi pci ) pour jouer ( plus le portable wifi de ma femme ). J'ai monté un réseau wifi et j'ai donc internet partagé sur les 3 pc et sous mandriva ou ubuntu.
Mon probléme c'est que je ne sais plus où j'en suis ( j'ai lu des tas de posts dans les forums, et je commence à tout mélanger ). De mon pc, sous ubuntu ou mandriva, je n'arrive pas à voir les autres pc. De mon pc xp non plus.
Si j'arrive à partager internet c'est bien que mon wifi marche non ?
J'ai bien renseigné l'ESSID et le mot de passe WPA, mais j'ai du merdé dans les noms de domaine ou autre.
Comment m'en sortir ? Comment faire le point ?
Mon but est surtout de pouvoir partager mon imprimante Canon IP3000 branchée sur mon pc linux ( elle fonctionne correctement grâce à Turboprint sous mandriva et ubuntu ). Et là, pareil, je ne trouve pas mon imprimante ( que j'ai accepter de partager dans samba ) sur les autres pc.
J'ai évidemment sur chaque pc des dossier que j'ai accepté de partager.
Merci de votre aide.