Programmation de pic 16f876a en c

Bonjour,

le sujet de mon pfe c'est réalisé un carte électronique qui laisse le panneaux pv suivre le soleil sr deux axe (traqueur soleil)
l'objectif de circuit electrique permet de commender deux moteur pas a pas bipolaire contient 4 photodiode , pic 16f876a (admet 2 comparateur) et la partie commende de moteur l297 et l298

on laisse les cartes photodiodes sous ambre par un conique l'orsque l'un de ces photodiode détecte la lumière elle se chauffe alors le pic permet de
commander le moteur (1 ou 2 selon la photodiode qui détecte la lumière)de tourner un pas (en arrière ou en avant selon la photodiode )
quelqu'un m'aide de programmer cette pic 16f876a de a jusqu'à z(initialisation , programmation) svp
la 1 ère tof c'est la circuit en isis
el la 2 ème c'est l'organigramme
s'il existe aussi des fautes sur ls 2
et quel est le meilleur référence de photodiode utilise dans ce (j'utilise bpw41n c'est b1 ou il existe autre mieux )
merci d'avance