Accèder à un terminal depuis internet

Bonjour,

Je ne suis pas trop un guru en network et sur les possibles solutions, donc je sollicite votre aider.

J'aimerais accéder depuis chez moi à un terminal qui avec un os embarqué et une interface web qui se trouve chez mon père.

Un petit schéma pour montrer la situation :
http://img269.imageshack.us/img269/135/planlu.jpg

Donc on a tous les deux des PC avec Windows 7, et des routeurs/internet. Le sien de routeur fait client VPN il me semble, mais pas serveur. Il y a un terminal avec un os embarqué qui a une interface web (en tapant 192.168.0.5 en réseau local dans IE on arrive dessus). Sur ce terminal on peu pas configurer grand chose pour le rendre accessible depuis l'extérieur.

Je me disais qu'en créant un tunnel VPN ce serait possible. Par contre comme on a tous les deux des routeurs qui intègrent pas de réelle solution VPN, j'imaginais que le mieux serait d'utiliser un 2em PC de son côté et de le transformer en VPN "software" et de me connecter avec un client VPN de mon côté.

Vous savez si un telle solution serait possible et comment l'implémenter ?

Merci d'avance pour votre aide...