Reglages routeur

bonjour,
j'ai un probleme pour utiliser le bureau a distance de Windows...
D'un pc sur internet je souhaite communiqué avec un pc branché derriere un routeur Netgear 834G, sur le Pc y'a Win 2000 serveur (apparement bien configuré).Derriere le routeur j'ai un petit reseau, et avec n'importe quel PC (tous sous XP) je peux utiliser ce bureau a distance avec le PC 2000......
J'ai essayer de rentrer des services pour ensuite les utilisés dans le firewall du routeur ..mais rien ne fonctionne !!!!
Si vous pouviez me dire comment bien configuré ce routeur...Merci de vos reponses ..