Imprimante en reseau via wifi

Bonjour,
j'ai besoin d'un peux d'aide.
j'ai deux pc chez moi, tout deux en WIFI relié a une livebox inventel.
bien entendu, un seul pc est a coté d'une imprimante.

J'aimerais donc pouvoir imprimer depuis mon autre PC, mais je ne comprend pas comment faire.
j'ai bien activer le partage de l'imprimante dans le panneau de config, mais après quand je cherche l'imprimante en réseau il ne la détecte pas.
pouvez vous m'aider en reprenant de A a Z les étape a suivre pour que je puisse créer un réseau entre les deux PC, puis imprimer depuis le pc n°2
merci