Cherche titre d'un animé avec chevalier rouge

Salut à tous!
Je cherche le titre d'un animé qui était diffusé sur le câble dans les années 2000 et dont je suis incapable de me souvenir après pleins de recherches. C'est un animé dans un monde à priori en ruine (mais je ne me souviens plus si c'est le cas dès le début) avec une fille et un personnage qui la défend, et qui se transforme grâce à des cartes en homme avec une armure. Il me semble qu'il combat avec une lance. Il me semble qu'il y avait un troisième héros, un scientifique ou quelque chose de ce genre, et il y a des caissons, dans lesquels les héros rentrent et dans lesquels les cartes peuvent être insérées.Si quelqu'un se souvient d'ailleurs de la chaîne ou était diffusé ce manga, je suis incapable de m'en rappeler aussi.