Importer l'historique vers Mozilla Firefox

Bonjour,
J'ai décidé de dériver de Google Chrome à Firefox, je préfère les logiciels OpenSource, libres, et confidentiels. Mais, il était déjà installé au début, puis je ne sais pas comment faire pour copier les signets, l'historique et les mots de passe enregistrés sur Chrome. Quelqu'un peut m'aider s'il vous plaît? Merci. :)
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"If privacy is outlawed, only outlaws will have privacy"
-Phil Zimmermann