Thread en java

Bonjour,
j'ai un programme alarme d'un réacteur nucléaire qui a 4 capteurs,3 collecteurs, et un contrôleur.
chaque Capteur est un processus qui va envoyer la température au collecteur dans une durée inférieure à deltat(on le donne un valeur fixe). Et la mesure compté fiable si au moins 3 sur 4 des capteurs envoie le mm valeur.Dans ce que là la défaillance de 2 capteurs ou plus ne peut pas considérer comme mesure fiable.
Et puis on fais la comparaison de la température commune avec le seuil. S'il est plus grand que la dernière alors un message "alarme-température" est envoyé. sinom "température normale". Et dans le cas ou il y a défaillance de mesure on envoie "défaillance-température" .
Alors le controleur recue le message : pour le 1 message on Affiche le couleur rouge.
pour le deuxième on affiche le couleur vert
et pour le dernier j'affiche le couleur orangé.
Est ce que s'il vous plais m'aidez à comprendre comment je peux le coder ce probème ?
Merci en avance :)





Je dois faire un programme parallèle qui