Cherche manga robot/action

Bonjour,je cherche un manga que je veut absolument retrouver ! tout se que je sais , c'est que :

sa se passe dans une sorte de futur avec des humain qui se batte contre des sorte de monstre ou robot et les humain rejoigne le champ de bataille en voyagent dans des portail ... et meme qu'un moment sa se passe dans une industrie , ou le robot tranche en deux tout les membre d'une sexion . et sa part en sang .....

c'est donc une sorte de melange entre horreur/action/robotique/abomination et SF