Figures en Latex

Bonjour,

Pour être simple et clair, je désespère.
J'ai un gros document à établir et je rencontre des problèmes avec mes figures.
En effet, je souhaiterais lorsque je mets mon \includegraphics que mon image soit à cet endroit là et non une page avant ou une page après... dans ce cas là, elles n'ont plus beaucoup d'intérêt.

Je pensais que c'était du au fait que je n'avais plus assez de place sur ma page mais ce n'est pas théoriquement vrai. Parfois c'est le cas, parfois non.

Comment faire pour insérer mes images là où JE veux et non pas là ou LATEX veut ?

Merci par avance