Lecteur déficient

Bonjour,
je travaille avec Windows XP
*ambiance DVD enregistré
1/ le lecteur A de mon ordi ne répond pas; à l'ouverture:aucun signe de vie
Quand je fais ouvrir,il m'indique n'importe quoi!
2/ le lecteur B répond normalement
*ambiance disque supposé vierge
lorsque je clique surles "propriétés")de A ou B,les 2 lecteurs m'indiquent que "toute la surface est utilisée"(disque bleu");Impossible donc de prévoir graver quoique ce soit dessus
*ambiance aucun disque présenté
les 2 lecteurs A et B présentent le même disque bleu(pas de place libre), même lorsqu'il n'y a aucun disque dans le tiroir

que puis je faire
merci