Sdm en routeur cisco

j'ai voulu installer SDM (Cisco Router and Security Device Manager) pour configurer des option dans mon routeur mais m'apparait toujours dans l'une des étapes de l'installation:
cisco sdm installer is unable to connect to the router:
incorrect ip address and or credentials were specified.
or
the connection is being blocked by a firewall.
or
your router may not be configured properly.
les paramètres que j'ai fait sont correct et je n'ai pas compris "credentials were specified"
thanks