Comment récupéré mon bouton radio

Bonjour,

j ai fais un scrip de vote en php mais au moment de récupéré la valeur de mon bouton radio ça ne marche pas... quelqu'un pourrait i'l me dire ou se situe mon erreur ?

echo '<div id="formvote">';
echo '<div id="textformvote">';
echo '<p>Aucun vote pour ce livre</p><br />';
echo '</div>';
echo '<div id="formvotes">';
echo '<form method="post" action="testsysvote.php" enctype="text/plain">';
echo '<input class="radiovote" type="radio" name="cotelivre" value="0"/><br />';
echo '<label for="a">0</label>';
echo '<p id="cotvote">';
echo '<input class="radiovote" type="radio" name="cotelivre" value="1"/><br />';
echo '<label for="b">1</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote2">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="2"/><br />';
echo '<label for="c">2</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote3">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="3"/><br />';
echo '<label for="d">3</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote4">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="4"/><br />';
echo '<label for="e">4</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote5">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="5"/><br />';
echo '<label for="f">5</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote6">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="6"/><br />';
echo '<label for="f">6</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote7">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="7"/><br />';
echo '<label for="h">7</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote8">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="8"/><br />';
echo '<label for="i">8</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote9">';
echo '<input type="radio" class="radiovote" name="cotelivre" value="9"/><br />';
echo '<label for="j">9</label>';
echo '</p>';
echo '<p id="cotvote10">';
echo '<input type="radio" id="k" name="cotelivre" value="10"/><br />';
echo '<label id="radiovote10" for="k">10</label>';
echo '</p>';
echo '<input type="submit" name="submit" value="Envois du vote" class="position"/>';
echo '</form>';
echo '</div>';
echo '</div>';
echo '<div>';
echo '<img class="barre_inf_liste" src="images/barre_fin_list_livre.png" title="" alt="" />';
echo '</div>';

code pour récupéré:

<?php
$valeur=$_POST['cotelivre'];

if ($valeur='') {
echo 'pas de valeur';
} else {
echo "la valeur est de".$valeur." /10";
}
?>

mais ce ne me met pas la valeur... Je dois avoir un truc mal fait quelque part mais ou...