Problème authentification SQL & PhP

Bonjour,

Actuellement en terminale de GSI je dois terminer mon projet (qui est, pour moi et trois autres camarades avec qui je suis sur le projet, de réaliser un site internet pour une boîte d'intérim.
Le site est presque terminé puisqu'il ne nous reste en grande partie que le côté css du projet, hors je cale sur la page php d'authentification:

<?php 
$connexion=Mysql_connect('127.0.0.1', 'root',''); 
Mysql_select_db('aib',$connexion); 

$Id = $_POST['Id']; 
$MDP = $_POST['MDP']; 

$requete = "select id, MDP from idclient, idcandidat where Id='$Id'"; 
$resultat = Mysql_query($requete); 
$ligne = Mysql_fetch_array($resultat); 

if ($ligne['MDP'] == $MDP) 
  {echo 'Bienvenue sur le site !' ; }                                                                  
Else {echo 'Identifiant ou mot de passe incorrect!' ; } 
?>

J'obtiens ce message d'erreur : Warning: mysql_fetch_array() expects parameter 1 to be resource, boolean given in F:\Program Files (x86)\EasyPHP-5.3.5.0\www\Authentification.php on line 10

Les tables utilisées sont :
-Idcandidat (Id, MDP, Mail, Nom, Prenom)
-Idclient (Id, MDP, Mail)
(Elles sont peuplées.)

J'ai donc testé ma requête SQL, qui donne donne donc :

Select Id,MDP from Idclient, Idcandidat where Id='$Id'

mais la => Champ: 'Id' dans field list est ambigu


Je pense que le problème Mysql_fetch_array vient de mon problème sql, mais après 15h de travail sur le site en deux jours les neurones commencent un peu à saturer (Qu'est ce que c'est chiant le php...) même pour une requête qui me paraît pourtant très simple.

En espérant que quelqu'un ai la réponse à mon problème,
merci d'avance.

EDIT : j'allais oublié, la protection importe peu puisque ce n'est pas un site qui sera utilisé plus tard.