Impossible de configurer mon imprimante

Bonjour, her j'ai réussi à réparer mon lecteur cd/dvd, mais aujourd'hui j'essaye de configurer ma nouvelle imprimante, et quand j'insere le cd d'installation, mon pc n'arrive pas à le lire : rien ne se passe, aucun message d'erreur.
Puis-je télécharger sur le net un pilote d'installation sans forcément passer par l'étape cd d'installation?
Merci d'avance.