Forme geometrique a partir de quelques points

Bonjour,

Ayant comme résultat d'un de mes application une image comportant les differences entre 2 autres images, je cherche de l'aide pour réaliser des forme geométrique a partir de l'images de résultat. Je m'explique: L'application détecte les intrusion grace a une webcam, je compare 2 images successive puis réalise une image résultat comportant les differences (en gros, on obtient les contours des differences).
Je voudrai simplifié ces coutours ex: pour une forme humaine faire un cercle et un rectangle (tete et tronc). Cela devrai etre possible grace a une moyenne des points ou un algorithme de ce style.

Il en existe un mais je ne me souvient plus de son nom et je ne le retrouve pas.

Merci d'avance.