Partage d'imprimante

bonjour j'air un probleme que je n'arrive pas à résoudre... pourriez vous m'ader svp?

j'ai un pc sous windows xp à ce pc est relié une imprimante epson ma connexion internet est free adsl j'ai également un pc portable que j'utilise en wifi j'aimerais pouvoir imprimer de mon portable donc partager l'imprimante... j'ai fait les différentes manip automatiques rien ne fonctionne.... quelles sont les regles ?et les différentes démarches et controles à effectuer pour faire cette opération........ merci de m'aider josé