Configurer manuellement une imprimante wifi

Bonjour,

J'ai acheté une imprimante hp f4580 pour le wifi mais malheureusement l'installation ne se fait pas avec le cd fourni par le constructeur ou celle du site d'HP. A chaque fois j'ai un message disant que l'installation a échoué et une fenêtre de windows s'ouvre me disant que le programme a cessé de fonctionné. J'ai même fait l'installation en usb ( ça, ça a marché ) mais impossible de passer de l'usb au wifi. Mon PC est un HPE -110fr et je tourne avec windows 7 édition familiale premium 64 bits. Mon modem adsl est la neufbox de sfr ( celui qui est tout blanc, pas la neufbox 4). mon PC n'était pas en wifi mais je l'ai activé spécialement pour l'imprimante en rentrant la clé d'activation qui était écrite sous ma neufbox : la connexion wifi est active, il n'y a pas de soucis. Comme je craque littéralement ( le service de dépannage hp a été incapable de m'apporter une réponse !), je voudrais savoir comment faire pour configurer manuellement mon imprimante en wifi. Je n'ai qu'un seul pc fixe à la maison. J'ai l'impression qu'il faut indiquer une adresse de connexion pour l'imprimante mais je ne suis pas sûr et je ne sais pas comment on fait. Bref, si quelqu'un veut bien m'aider je lui serais sincèrement très reconnaissant.
Merci d'avance