Soucis Php / Zend (résolu)

Bonjour,

J'ai un petit soucis avec Zend, je débute avec ce Framework.

J'ai une url de ce type :
http://localhost/nom_projet/public/index/modifier/id/4

Et sur ma page, je dois récupérer l'id qui est 4.

Je tente donc de le faire avec cette ligne de code, dans mon IndexController.php:
$id = $this->_getParam('idEtablissement', 0);

(sachant que idEtablissement est la clé primaire de la table que je traite).

$id devrait donc valloir 4, mais vaut 0...

Je ne vais pas déballer tout le code car ce serait trop long, mais est-ce que quelqu'un sait d'où le problème pourrait venir ? Car là je ne sais pas du tout où chercher...

Merci