Rechercher de valeurs

Bonjour la communauté
j'ai un petit soucis sur Excel
Dans un même classeur excel j'ai deux feuilles contenant les données suivantes:

-Feuil1 intitulé (Allagent)

numid nomposte
7 a
9 b
10 c
199 d
5 e
6 f
248 g
549 h
213 i

-Feuil2 Intitulé (Fichagent)

numid nom prenom famille
9 toto sasi smtp
10 tata papi ftp
199 lolo papa file
213 lala mami wrpt
549 lili aka wkf

Je souhaiterais rechercher dans la feuil2 les valeurs de la colonne numid correspondant aux valeurs de la colonne numid de la feuil1 et renvoyer dans la feuil1 les valeurs nom, prenom et famille correspondant aux valeurs numid trouvées.
Ex si la recherche dans la feuil2 me retrouve le numid9 j'aurai sur la ligne numid9 de la feuil1 les valeurs toto, sasi, smtp dans des colonnes nom, prenom et famille.

Merci de votre aide