Panne 5100 de monimprimante Canon PIXMA 4200

Bonjour;

Hier matin , sans le moindre signe avant-coureur, mon imprimante Canon PIXMA 4200 ne fonctionne plus. Dés que je la l' allume, aprés le bruit de mise en route habituel, elle émet un crissement très bruyant, à faire grin cer les dents. Le voyant orange clignote deux fois et recommence. et le voyant vert du haut s'éteint et se rallume.
Dés que j'essaie de lancer l' impression, le message indiquant une panne apparaît avec la mention me demandant d' éteindre et de rallumer; ce que je fais sans résultat. La fenêtre m' indique panne 5200.

Que dois-je faire?