PHP/MySQL

bonjour,

voilà, en fat j'ai 2 pages php avec des formulaires à remplir par les utilisateurs. Une fois que l'utilisateur a rempli tous les champs il valide et là ces données sont insérés dans diférentes tables de ma bdd sous MySQL. Le problème est que pour remplir une valeur d'un des champs d'une table j'ai besoin d'une valeur d'une clé primaire de l'une de mes tables ( en fait dans une table le champ est clé primaire et dans l'autre clé étrangère), mais la valeur de ce champ (table où le champ est clé primaire) n'est pas saisi par l'utilisateur je l'ai défini en "auto_increment" donc comment je peux faire pour récupérer cette valeur et pouvoir la mettre dans l'autre table (table où le champ est clé étrangère)??
Je ne sais pa si j'ai été très claire mai bon si quelqu'un pourrait m'aider ca me rendrait grand service

Merci