Programmation d'un compteur / afficheur

Bonjour, je suis actuellement en classe de Terminale S (option science de l'ingénieur) , je suis en PPE qui consiste a construire un distance-mètre numérique , je vous explique brièvement , j'ai fixer un capteur qui m'envoie une impulsion des que ma roue parcoure 3.333 cm je doit maintenant programmer en pic (C moins évolué ) pour un microprocesseur un programme qui me permettra d'afficher sur des afficheur 7 segments (3 afficheurs ) la distance parcourue je doit être précis au 5-10 cm près. J'ai donc pensé a faire un compteur pour avoir une valeur a multiplié par 3.333 pour avoir le nombre de centimètre mais après il faut toujours afficher sur les afficheurs 7 segments ma distance évoluera tout au long du parcours donc l'afficheur ne doit pas seulement indiquer la distance finale . Un peu d'aide me ferais le plus grand bien svp . Si vous pensez a comment je pourrez programmez ceci ou les lignes de codes pour afficher les valeurs 3 capteur XX,X cm .
Cordialement .
Tristan .