Relier imprimante via Wifi

Bonjour,
Je viens d'acheter un second ordinateur, et j'aimerais le relier à l'imprimante, qui est placée dans une autre salle, via le réseau wifi. J'ai beau chercher sur google, je n'ai pas trouvé de réponse claire à mon problème.
J'ai deux ordinateurs, dont un relié par usb à une neuf box wifi et à une imprimante, ainsi qu'un second relié au réseau internet par un clef wifi, mais qui n'est relié ni au premier ordinateur, ni à l'imprimante.
Est ce que il serait possible de connecter le second pc à mon imprimante via le reseau wifi, afin de pouvoir imprimer des documents sur cette imprimante avec mon second ordinateur?
Je vous remercie!

Nathalia

Configuration: Clef wifi Hercule, windows xp