¿qué software se utiliza para editar un archivo pdf?

Así que solo tienes que descargar Adobe Illustrator CS (¡CS2 es mejor!), renombrar tu archivo .PDF a .AI y abrirlo con Illustrator. Modifica todo lo que desees, textos, imágenes, etc., luego guárdalo como .AI
Renombra tu archivo .AI a .PDF, y voilà, tienes un verdadero PDF, modificado con un software del mismo fabricante.
O aún mejor, en Illustrator CS2, haz clic en "guardar como..." y cuando confirmes "guardar", se abrirá una ventana y podrás marcar la opción "crear un archivo PDF compatible". Así que márcalo, y listo.
¡Felicitaciones a ARTIK por su excelente consejo! (he "clonado" ligeramente lo que él escribió muy bien)
...y ya que estamos, para los pequeños atrevidos, siempre en Illustrator CS2 (¡este software es "mágico"!) puedes generar directamente una página PDF a partir de un simple copia/pega en WORD en un nuevo archivo. Es pan comido.

@DakolucHola,

Estoy tratando de seguir tus consejos, pero ¿cómo se hace para transformar un .pdf en .ai? Si renombro el archivo, no me da la opción de modificar la extensión, solo el nombre, y en Adobe Reader, tampoco encuentro manera de cambiar la extensión...
¡Gracias de antemano por la ayuda!

Tu solución :
https://www.commentcamarche.net/informatique/windows/185-afficher-les-extensions-et-les-fichiers-caches-sous-windows/#pour-afficher-les-extensions

¡Hola! He descargado la versión demo de Illustrator que realmente es genial para modificar los .pdf como decías. Sin embargo, solo se puede modificar una página a la vez, así que tuve que guardar cada página de mi documento por separado; ¿cómo puedo hacer para "reensamblar" mi nuevo documento pdf? ¡Gracias de antemano si tienes algún consejo!

Falso modificar el archivo como se puede hacer con un archivo WORD por ejemplo.

¡Tu truco no funciona! Ok, mi doc está en Paint, pero ¿qué hago? Paint solo me ofrece insertar formas, colores o borrar... No puedo borrar texto y reescribir en su lugar...

<ba>si tú borras uu y el archivo no vuelve en pdf, ¿cómo tomar una imagen del archivo pdf, tu truco :)</ba>

Puedes escribir lo que quieras, pero, en cambio, para las tablas no es muy práctico. Y si te faltan fuentes, las añades a Windows.

¡Gracias!