Html et php

Bonjour a tous et a toutes,
cela fais maintenant 5 ans que je n'ai plus développé et le retour est plus que laborieux
a mon époque j'arrivais a faire ce genre de choses :

<a href="indexprincip.php?includepage=menu">menu</a>

c'est a dire assigner une valeur a une variable php dans un <a href=...>
suite a ce code j'ai ca :

if ($includepage=="") $includepage="acceuil";

include("includes/".$includepage.".php");

bien évidement ca ne fonctionne pas et en plus j'ai une erreur :

Notice: Undefined variable: includepage in C:\wamp\www\blablasite\indexprincip.php on line 14

qui est la ligne de la condition IF

si vous pouvez m'aider ce serait gentil, j'espere avoir été assez clair
je vous remercie par avance