Probléme casio Algebra FX 2.0 plus

Bonjour, voila mon probléme quand je relie ma casio avec mon ordi je 'ai le message d'erruer suivant :

" l'un des périphériques reliés à cet ordinateur a mal fonctionné et windows ne le reconnait pas "

je mets mon cd d'installation de la casio je clique sur le message d'erreur, je clique sur le periphérique et j'ai une nouvelle fenétre qui s'affiche concernant le periphérique.

je clique sur l'onglet pilote et je clique sur mettre à jour le pilote.

je mets installer automatiquement et j'ai essayer de définir un emplacement specifié et je mets E:\Driver\USB2KXP alors aprés ça cherche mais à un moment j'ai un autre message " l'assistant ne peut pas trouver de meilleur logiciel " alors que c'est la marche à suivre dans le guide d'installation à part qu'il n'y a pas le premier message d'erreur " l'un des périphériques reliés à cet ordinateur a mal fonctionné et windows ne le reconnait pas ".

aidez moi svp , merci