Pb bdd access

Bonjour,
j'ai une petite question concernant access:
j'ai une table "principale" avec des n°ID (en clé primaire) qui sont reliés à plusieurs autres tables.
je voudrais une astuce ou un code pour que, si j'entre un n°ID dans une autre table que la "principale", il y ait un message d'erreur si ce n°ID n'existe pas dans la table "principale"
en gros ca serait comme utiliser la fonction: valide si(N°ID existe dans table principale) mais comme je ne sais pas du tout programmer...
Voila, si vous avez une solution quelconque, je vous en remercie