Puissance de 2 en C

Bonsoir, je suis entrain de faire les exos sur france ioi voilà la consigne :

Écrivez un programme qui lit un entier et affiche la valeur de la plus grande puissance de 2 qui soit inférieure ou égale à ce nombre.

par exemple je tape 9 le programme dois me renvoyer 8 car 2^3=8

Voilà ce que j'ai fais :

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main()
{
    int N=0,i=0,resultat=0;

    scanf("%d",&N);
    do
    {
        resultat=pow(2,i);
        i++;
    }
    while(resultat>N);
    
if(resultat>N)
    {
        do
        {
            resultat=pow(2,i);
            i--;
        }
        while(resultat<=N);
    }
    printf("%d",resultat); 

    return 0;
}

si je tape 9 j'obtiens 1

C'est quoi mon erreur?