Pb installation pilote imprimante

Bonjour,

Je n'arrive à installer aucune imprimante sur mon portable (XP).
Quel que soit le port USB dans lequel je connecte l'imprimante, il apparait inconnu (jaune) dans le gestionnaire de périphériques, donc j'essaie d'installer à partir de l'emplacement du CD-ROM, et ça ne fonctionne jamais ("le matériel n'a pas été installé car l'assistant ne trouve pas le logiciel nécessaire") alors que le CD d'install est bien dans le lecteur. J'ai essayé avec deux imprimantes différentes. Par ailleurs les USB fonctionnent normalement avec d'autres périphériques.

Merci d'avance pour votre aide
bonne soirée