Partager une imprimante avec vista/xp et wifi

Bonjour,
J'ai une imprimante HP connecter par câble USB à un pc sur lequel il y a Windows XP Home. Ce pc est connecter à la passerelle réseau par cable Ethrnet.
J'aimerais partager l'imprimante avec:
- 2 autres pc qui sont eux connecter par Wifi à la passerelle. Un des 2 est sous Win XP, l'autre est sous Win Vista.
- 2 autres pc qui sont eux connecter par cable Ethrnet à la passerelle. De nouveau, un des 2 est sous XP, l'autre sous Vista.
La passerelle réseau (Belking 54g) est connecter au modem (speedtouch de Belgacom) par cable ethernet lui aussi.
Les 5 pc ont la meme passerelle par défault (logique) : 192.168.1.1
Tout ces ordinateur sont protégé par Avast Pro 4.8.
Pourriez-vous m'aider à faire ce partage?
Merci